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本实用新型公开了一种用于救灾的灵巧机械臂，包括机械臂本体、支座和驱动装置；机械臂本体包括顶板及若干块从上往下依次设在顶板下方的联动板，顶板与最上方的联动板及相邻联动板之间均通过关节实现连接；关节包括节体和球体，节体的顶端与顶板底端或者联动板...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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