下载用于非生产时间运动的轨迹确定方法的技术资料

文档序号:17572846

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本发明涉及一种用于确定用于机床的工具(10)从起始位置(12)到目标位置(14)的非生产时间运动的最佳的轨迹的方法(100)。在此,非生产时间运动在空间受限的移动区域(20)中进行,其通过几何条件描绘。根据本发明的方法在避免碰撞的条件下执行...
该专利属于西门子公司所有,仅供学习研究参考,未经过西门子公司授权不得商用。

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