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一种模块化爬行器设备，用于检查机器中的密闭空间。可以对检查覆盖区域和对应的状态进行映射，使得检查位置和相关联的数据以图形方式可视化。一个或多个传感器与爬行器耦合，以便提供关于密闭空间内的缺陷的定位数据和信息。所感测的信息用于生成检查映射图，...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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