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本发明提供一种价格低廉并且高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过一边学习机构系统和转向系统的非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器的估计角度，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的电动助力...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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