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该自动驾驶辅助装置在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制。采用具备切换区间决定部、驾驶行动计划部以及驾驶切换部的结构，其中，该切换区间决定部将行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的...
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