自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序制造方法及图纸

该自动驾驶辅助装置在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制。采用具备切换区间决定部、驾驶行动计划部以及驾驶切换部的结构，其中，该切换区间决定部将行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间，在自动驾驶车辆进入了所决定的切换区间的情况下，该驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于自动驾驶车辆周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低，该驾驶切换部结束基于自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序
本专利技术涉及一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序。
技术介绍
以往，存在一种对车辆的方向盘、加速器、制动器、变速装置、转向灯等进行控制来对车辆进行自动驾驶的技术。在从自动驾驶切换为手动驾驶时，有时对驾驶员施加大的负担。因此，例如在专利文献1和专利文献2中公开了从自动驾驶切换为手动驾驶的技术。在专利文献1中，公开了如下一种自动驾驶辅助装置：在以自动驾驶的方式进行行驶的过程中，考虑从自动驾驶切换为手动驾驶所需的转变时间，来决定应该切换为手动驾驶的时机，基于所决定的时机来通知驾驶员向手动驾驶切换。另外，在专利文献2中公开了如下一种自动驾驶辅助装置：在与无法进行GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)定位的区间的行驶难易度相应的时刻，从全自动驾驶切换为重视自动与手动的协调性的半自动驾驶。专利文献1：日本专利第3239727号公报专利文献2：日本专利第2696720号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在从自动驾驶切换为手动驾驶时减轻对驾驶员施加的负担的自动驾驶辅助装置、自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的自动驾驶辅助装置，在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助装置具备：切换区间决定部，其将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；驾驶行动计划部，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，所述驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及驾驶切换部，其结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.31 JP 2015-1524841.一种车辆的自动驾驶辅助装置，在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助装置具备：切换区间决定部，其将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；驾驶行动计划部，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，所述驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及驾驶切换部，其结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，在第一其它车辆正在所述车辆的前方行驶的情况下，所述驾驶行动计划部还制作所述自动驾驶行动计划，以使所述车辆与所述第一其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。3.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，在所述车辆的周围行驶的第二其它车辆的车速或行驶轨迹超过规定的变动幅度的情况下，所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，以使所述车辆与所述第二其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，使得所述车辆进行加速或减速来使所述车辆与所述第一其它车辆的距离或者所述车辆与所述第二其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。5.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，在存在以变动幅度在固定的范围内的速度在所述车辆的周围行驶的至少一台其它车辆的情况下，所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，使得所述车辆跟随或接近所述至少一台其它车辆。6.根据权利要求5所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶行动计划部基于云服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻胜长，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP