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本发明公开了一种环境三维重构方法，包括以下步骤：A、通过深度摄像机进行场景数据的采集，深度摄像机将环境中的动态场景、静态场景的数据采集；B、通过深度摄像机采集的场景数据来计算投影矩阵；C、通过得到的投影矩阵来计算空间三维点；D、计算得到的空...
该专利属于浙江煮艺文化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江煮艺文化科技有限公司授权不得商用。

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