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机器人臂，属于机器人技术领域。本实用新型在实现机器人臂结构紧凑、运动灵活等优点的同时，在某一轴方向上又具有较高的直线运动速度并可同时实现回转运动，此外还可以提供较高的冲击力和输出转矩。本实用新型具有两个自由度，小臂支架上设有移动回转组件，移...
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