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一种模块化球关节驱动单元内部布局结构制造技术
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文档序号:17554039
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本实用新型涉及机器人关节驱动装置,尤其涉及一种模块化球关节驱动单元内部布局结构。其包括支架、中空电机、大同步轮轴、谐波减速器、输出法兰轴、关节端部法兰、同步带和制动装置,所述支架为中空壳体结构,所述中空电机固定安装在支架内部,所述支架内部安...
该专利属于青岛欧开智能系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛欧开智能系统有限公司授权不得商用。
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