下载一种模块化球关节驱动单元内部布局结构的技术资料

文档序号:17554039

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本实用新型涉及机器人关节驱动装置,尤其涉及一种模块化球关节驱动单元内部布局结构。其包括支架、中空电机、大同步轮轴、谐波减速器、输出法兰轴、关节端部法兰、同步带和制动装置,所述支架为中空壳体结构,所述中空电机固定安装在支架内部,所述支架内部安...
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