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本实用新型提供了一种用于机器人从动臂的耐磨连接装置，包括两个球头座，其分别安装于两根连杆的同侧端部；每个球头座可拆卸连接有一个耐磨球碗，每个耐磨球碗均与一个球销铰接配合；每个球头座上均安装有一个挂钩轴，且两者之间设有耐磨轴套；两个弹簧勾架，...
该专利属于天津超众机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津超众机器人科技有限公司授权不得商用。

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