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本实用新型公开了一种五自由度机械臂，包括腰部、减速器、基座、腰部伺服电机、肩部伺服电机、第一大臂丝杠、第一大臂滑块、第一肘部推杆、第一肘部连杆、大臂连板、腕部伺服电机、末端执行器连接件、小臂、第二肘部连杆、第二大臂滑块、第二大臂丝杠、第二肘...该专利属于金刚自动化科技（镇江）有限公司;河北科技师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过金刚自动化科技（镇江）有限公司;河北科技师范学院授权不得商用。