下载基于机器视觉的机器人搬送系统的技术资料

文档序号:17553928

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本实用新型属于自动化搬运技术领域,具体为一种基于机器视觉的机器人搬送系统。其包括工业机器人、智能相机和PLC控制器;工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连;工业机器人的手臂末端设置吸盘,手臂两侧分别竖直设置左载物台和右载物台;吸盘旁...
该专利属于上海第二工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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