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本发明提供了一种多旋翼飞行器及控制方法，涉及多旋翼飞行器技术领域。该多旋翼飞行器包括机体和与机体转动连接的两个机臂，所述机体相对的两端分别设置有至少一个转动件；至少两个机臂，所述机臂分别通过所述转动件与所述机体转动连接，所述机臂两端分别设置...
该专利属于刘红军所有，仅供学习研究参考，未经过刘红军授权不得商用。

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