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本发明涉及一种大型钢架结构用爬行机器人平台装置，包括框架基体、X方向主运动系统、Y方向主运动系统、足部升降与吸附系统、负载层，其中，负载层的下方设有X方向主运动系统和Y方向主运动系统，所述X方向主运动系统和Y方向主运动系统设在基体上；所述足...
该专利属于上海博昂电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博昂电气有限公司授权不得商用。

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