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本发明公开了一种输电线除冰机器人控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器包括破冰控制单元和融冰控制单元；所述破冰控制单元，用于控制机器人的除冰操作，分别连接检测模块和驱动模块；所述融冰控制单元，用于控制机器人的融冰操作，分别连接传感器模...
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