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本申请实施例公开了用于车辆的信息输出方法和装置。该车辆包括摄像头，该方法的一具体实施方式包括：通过摄像头获取包含当前车道线的当前环境图像；确定从当前环境图像中识别出当前车道线的可信度是否大于等于预设的可信度阈值，其中，可信度是基于以下至少一...
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