下载一种四足步行机器人的技术资料

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一种四足步行机器人,涉及机器人技术领域,其结构包括机身、设置于机身两侧的左侧步行腿和右侧步行腿,左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿和后步行腿,所述四足步行机器人还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、左侧电机、右侧曲柄连杆机构和右侧电机,左侧...
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