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本发明公开了一种半透明自动驾驶人工智能系统及车辆，其中系统包括：传感器模块，用于采集多种环境信息，其中，传感器模块包括直接传感器模块和间接传感器模块，多个直接传感器模块采集多种环境信息中当前车辆信息，间接传感器模块获取多种环境信息中当前道路...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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