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本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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