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本发明涉及电动汽车技术领域，提供一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车，所述电动汽车包括电机，且采用PID控制系统，PID控制系统包括PID速度环和PID电流环，所述方法包括：当电动汽车处于溜坡状态时，获取电动汽车的当前速度；根据电机电流和当前...
该专利属于四川大能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川大能科技有限公司授权不得商用。

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