温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种六轴工业机器人的手腕，包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的旋转手；旋转手包括伸缩机构和空间摆动机构；空间摆动机构固定在伸缩机构的前端；伸缩机构包括伸缩支撑座和底座；空间摆动机构包括摆动座、连接座和摆动...
该专利属于长沙双合盛企业管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙双合盛企业管理有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。