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本实用新型设计了一种仿生形态的二级减震行走机构，本实用新型包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚。所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘。本实用新型运用牛蹄在行走时具有良好的防滑减震效果，仿照其牛蹄形状结构，并且运用鸵鸟在奔跑时腿部关节具有...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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