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本实用新型涉及一种可自主通过直角墙面的爬墙小车。它包括车架，轮子，轮子驱动器，单片机控制器，风机，超声波探测器和舵机。车架为两个相同面板相互垂直固定，面板共用动力轮，由万向轮来配合中央都有吸附口。通过风机抽气将车体吸附在墙面，行进时由超声波...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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