一种可自主通过直角墙面的爬墙小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自主通过直角墙面的爬墙小车。它包括车架，轮子，轮子驱动器，单片机控制器，风机，超声波探测器和舵机。车架为两个相同面板相互垂直固定，面板共用动力轮，由万向轮来配合中央都有吸附口。通过风机抽气将车体吸附在墙面，行进时由超声波模块来判断前方垂直前面距离，通过单片机处理数据后，小车完成相关准备动作，并切换至由另一个进气道工作，小车可以转移到此墙面。本实用新型专利技术优点是：小车小巧灵活，可以自主在墙壁上连续通行。可以添加其它工作模块，可以用多种场所，是一个很好的工作平台。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主通过直角墙面的爬墙小车
本技术涉及一种自主爬墙小车系统，搭载了超声波模块和吸附模块。具体为一种可自主通过直角墙面的爬墙小车。
技术介绍
在日常生活中，墙面的利用率较低，只能将设备设施固定在墙面，对墙体造成不可逆损害且常常带来不便。现有的智能爬墙设备只能在单独平面上工作，不能自主跨墙面。因此我们设计了此自主通过直角墙面的爬墙小车，可以让小车在墙面连续跨区域行进，作为多用途的工作载体。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种可自主通过直角墙面的爬墙小车，主要包括：风机，垂直面板车架，车轮驱动器，车轮，单片机控制器，超声波探测器和舵机。其特征在于：车架为两个相互垂直的面板，一对驱动轮安装在双面板拐角内侧，每面都有一个万向轮来稳定车身。车轮驱动器与单片机控制器相连，可以完成前进、后退、调头等动作。小车由一个风机在车体下方制造低气压，使小车可以吸附在墙面，并且可以移动。为减轻小车重量，小车两个底盘共用一对驱动轮和一个风机。由万向轮来配合来稳定车身，由舵机控制开合片来选择可连通的进气道，使小车机动更轻盈灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自主通过直角墙面的爬墙小车，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自主通过直角墙面的爬墙小车，主要包括万向轮、直角双面板车架、主控单片机、电机驱动模块、驱动电机、动力轮、超声波模块、超声波模块变向舵机、抽气管道、抽气管道选通舵机、抽气风机；其特征在于：直角双面板车架为两个相互垂直的面板，主控单片机和电机驱动模块设在小车的直角双面板车架内拐角位置；两组由相同的驱动电机和动力轮组成的动力装置固定在小车的直角双面板车架内拐角位置边缘；主控单片机和电机驱动模块由导线连接，两个驱动电机和电机驱动模块连接，两个相同万向轮固定在小车的直角双面板车架两边缘；超声波模块固定在超声波模块变向舵机上，超声波模块变向舵机固定在抽气风机外壳，超声波模块和超声波模块变向舵机通过导...

【技术特征摘要】
1.一种可自主通过直角墙面的爬墙小车，主要包括万向轮、直角双面板车架、主控单片机、电机驱动模块、驱动电机、动力轮、超声波模块、超声波模块变向舵机、抽气管道、抽气管道选通舵机、抽气风机；其特征在于：直角双面板车架为两个相互垂直的面板，主控单片机和电机驱动模块设在小车的直角双面板车架内拐角位置；两组由相同的驱动电机和动力轮组成的动力装置固定在小车的直角双面板车架内拐角位置边缘；主控单片机和电机驱动模块由导线连接，两个驱动电机和电机驱动模块连接，两个相同万向轮固定在小车的直角双面板车架两边缘；超声波模块固定在超...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，史久林，杨龙飞，王玉龙，冉旭源，钟强强，何宜桦，胡纯毅，岳天昊，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西,36