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本发明提供一种飞行器及飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域，飞行器飞行器包括至少四个旋翼臂；每个旋翼臂的一端相互连接并形成连接点，且多个旋翼臂在水平面内沿连接点的周向分布；每个旋翼臂上均设有旋翼，旋翼能够绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼...
该专利属于刘红军所有，仅供学习研究参考，未经过刘红军授权不得商用。

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