飞行器及飞行器控制方法技术
Control method of aircraft and aircraft
【技术实现步骤摘要】
飞行器及飞行器控制方法
本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种飞行器，以及一种用于控制该飞行器的飞行器控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着我国飞行器技术的发展，特别是在多旋翼飞行器领域，已经走在世界前沿，成千上万的消费者和行业用户利用飞行器从事各种娱乐工作。在飞行器使用中，经常发生飞行器从空中坠落的事故。如何保证飞行器的飞行安全性一直是个很困难的问题。当多旋翼飞行器在空中遇到旋翼损坏或发动机故障时，会导致失控坠落。为了减少因坠落引发的安全问题并降低损失，通常采用被动的方式。例如为飞行器加装紧急降落伞或机翼，减小多旋翼飞行...
【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括至少四个旋翼臂；每个所述旋翼臂的一端相互连接并形成连接点，且多个所述旋翼臂在水平面内沿所述连接点的周向分布；每个所述旋翼臂上均设有旋翼，所述旋翼能够绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼的工作面；在任意一个或多个旋翼臂上的旋翼发生故障时，未发生故障的旋翼所在的旋翼臂能够绕所述连接点在水平面内转动，并能够固定于能够使飞行器稳定飞行的位置。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括至少四个旋翼臂；每个所述旋翼臂的一端相互连接并形成连接点，且多个所述旋翼臂在水平面内沿所述连接点的周向分布；每个所述旋翼臂上均设有旋翼，所述旋翼能够绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼的工作面；在任意一个或多个旋翼臂上的旋翼发生故障时，未发生故障的旋翼所在的旋翼臂能够绕所述连接点在水平面内转动，并能够固定于能够使飞行器稳定飞行的位置。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括锁紧机构；在旋翼未发生故障时，所述锁紧机构用于锁紧每个旋翼臂；在旋翼发生故障时，所述锁紧机构用于松开每个旋翼臂，每个所述旋翼臂能够绕所述连接点在水平面内转动；在未发生故障的旋翼所在的旋翼臂转动能够使飞行器稳定飞行的位置时，所述锁紧机构用于锁紧每个旋翼臂。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每个所述旋翼臂上均设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述旋翼臂绕所述连接点在水平面内转动。4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每个所述旋翼臂均通过转向件与所述旋翼连接；所述转向件用于带动所述旋翼绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼的工作面。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述转向件包括电机；所述电机固定在所述旋翼臂上，所述电机的输出轴与所述旋翼连接，用于带动所述旋翼绕电机的输出轴的轴线在竖直面内转动。6.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼臂为四个；在所述旋翼未发生故...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。