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本实用新型提供了一种推垛装置和码放设备，其中，推垛装置用于码放设备，包括：第一推垛机构，第一推垛机构设置有第一驱动组件和传动部件，第一驱动组件与传动部件相连接，以驱动传动部件运动；第二推垛机构，第二推垛机构设置在第一推垛机构下方，且第二推垛...
该专利属于广东美的智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的智能机器人有限公司授权不得商用。

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