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本发明提供了一种机器人碰撞检测方法及装置，涉及工业机器人领域，上述的机器人碰撞检测方法，包括步骤：获取机器人的目标参数信息；根据目标参数信息获得机器人所受的外部观测力矩；当外部观测力矩的绝对值大于与目标参数信息对应的碰撞阈值时，则判定机器人...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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