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本发明公开了一种管道铺设机器人的激光平衡控制系统,其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构;集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高...该专利属于天津市安维康家科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津市安维康家科技发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种管道铺设机器人的激光平衡控制系统,其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构;集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高...