下载管道铺设机器人的激光平衡控制系统的技术资料

文档序号:17507942

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本发明公开了一种管道铺设机器人的激光平衡控制系统,其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构;集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高...
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