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本发明公开了一种变形机器人的控制方法、装置及变形机器人，所述变形机器人包括可变形的机器人主体，其中，方法包括采集变形机器人周围的环境参数；根据预设的参数与形态的关联关系，检测所述机器人主体是否需要转变形态；若是，确定所述环境参数对应的形态；...
该专利属于徐立志所有，仅供学习研究参考，未经过徐立志授权不得商用。

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