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本发明公开了一种柔性加工双机械手环境下使用的六自由度可调底座装置，该可调底座装置由两个结构相同的底座系统，空间位置传感校正系统两部分组成；其中每个底座系统分为四层，分别为底板支撑机构，转动溜板及其调节结构、X方向溜板及其调节结构、Y方向溜板...该专利属于北京金轮坤天特种机械有限公司;中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京金轮坤天特种机械有限公司;中国农业大学授权不得商用。