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本发明公开一种适应多种地形的树干涂白机器人，其包括驱动树干涂白机器人行走的底盘、安装在底盘上并能相对底盘回转的三自由度移动框体机构、安装在三自由度移动框体机构上并由三自由度移动框体机构驱动水平移动和竖直移动的三自由度机械爪机构；安装在三自由...
该专利属于翟家怡所有，仅供学习研究参考，未经过翟家怡授权不得商用。

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