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本发明一种适用于航天器小批量零部件热控涂层机械臂涂装系统，包括机械臂本体系统、供漆喷漆系统、工艺控制系统、供气系统、离线轨迹优化系统、视觉检测系统、工件变位系统；械臂本体系统包括六轴机械臂以及与六轴机械臂电性连接的机械臂控制柜；供漆喷漆系统...
该专利属于上海卫星装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海卫星装备研究所授权不得商用。

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