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本发明公开了一种医用手臂助力装置，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；固定夹用于固定在桌面上；水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；竖向平移驱动装置用于驱动竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进...
该专利属于北京大学第三医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第三医院授权不得商用。

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