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本实用新型公开了一种搬运装置及卡夹搬运系统，涉及自动搬运技术领域，为解决在搬运过程中机械手容易与待搬运物发生相撞的问题而发明。该搬运装置，包括：机械手，机械手上设有第一磁性件；控制系统，控制系统包括控制单元和应力传感器，应力传感器设置在能够...该专利属于合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司授权不得商用。