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一种新型自主移动机器人，包括机架，爬行机构和作业机构；爬行机构装在机架底部，爬行机构由全向轮组件和轮架组成；全向轮组件由全向轮和驱动电机组成，轮架由三根等长的连杆组成，三根连杆相交于一点，相邻的连杆间隔120°，全向轮固定在连杆的自由端上并...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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