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提供一种包括对接头组件的移动驱动单元。所述对接头组件配置有两个或更多个致动器组件以提升库存支架并且使所述库存支架在两个或更多个方向上倾斜。可以基于所述库存支架的重心相对于所述移动驱动单元的位置来确定所述倾斜方向和相关联角度。还可以基于描述作...
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