用于稳定性控制的倾斜平台制造技术

提供一种包括对接头组件的移动驱动单元。所述对接头组件配置有两个或更多个致动器组件以提升库存支架并且使所述库存支架在两个或更多个方向上倾斜。可以基于所述库存支架的重心相对于所述移动驱动单元的位置来确定所述倾斜方向和相关联角度。还可以基于描述作用在所述库存支架上的外部力的信息来确定所述倾斜方向和所述相关联角度。

Tilt table for stability control

A mobile drive unit including a joint component is provided. The pair connector assembly has two or more actuator components to enhance the stock support and make the inventory bracket tilt in two or more directions. The tilt direction and associated angles can be determined based on the position of the center of gravity of the inventory bracket relative to the mobile driving unit. It is also possible to determine the inclined direction and the related angle based on the information describing the external force on the inventory bracket.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于稳定性控制的倾斜平台
技术介绍
诸如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统以及定制订单制造设施等中的现代库存系统在响应库存物品请求方面面临重大挑战。随着库存系统的增长，同时完成大量包装、存储以及其他库存相关任务的挑战变得不重要。在负责响应大量不同库存请求的库存系统中，系统资源(包括空间、设备和人力)的低效利用可能导致较低的吞吐量、长得无法接受的响应时间、日益增加的未完成任务的积压以及通常较差的系统性能。另外，随着现代库存系统的尺寸和复杂性持续增加，库存系统内一些库存物品将会丢失的可能性也随之增加。这些物品因为其移动穿过库存系统而可能在转入到库存系统中时丢失，或者在它们移出库存系统时丢失。丢失的库存物品可能影响与这些库存系统相关联的运营预算并且还可能影响效率。附图说明将参考附图描述根据本公开的各个实施方案，在附图中：图1-4示出根据至少一个实施方案的包括示例性移动驱动单元和示例性库存支架的示例性库存移动系统，其描绘了与如本文所述的使库存支架倾斜以用于稳定性控制的技术；图5示出根据至少一个实施方案的库存系统的部件；图6更详细地示出可以在图5所示的库存系统的特定实施方案中使用的示例性管理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：库存支架，其包括保持一个或多个库存物品的一个或多个隔室；以及移动驱动单元，其包括：对接头组件，其包括：平台；以及多个致动器组件，所述平台通过所述多个致动器组件可移动地附接到所述移动驱动单元，个别致动器组件被配置来升高和降低所述平台的相应部分；以及管理模块，其被配置来：指示所述多个致动器组件通过所述平台将所述移动驱动单元可拆卸地耦接到所述库存支架并且将所述平台移动到第一取向；接收指示所述库存支架的重心位置的信息；并且至少部分地基于所述重心位置指示所述多个致动器组件中的至少一个使所述平台的一部分相对于所述平台的其他部分升高或降低到第二取向，所述第二取向包括所述库存支架的所述重心位...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.25 US 14/750,6761.一种系统，其包括：库存支架，其包括保持一个或多个库存物品的一个或多个隔室；以及移动驱动单元，其包括：对接头组件，其包括：平台；以及多个致动器组件，所述平台通过所述多个致动器组件可移动地附接到所述移动驱动单元，个别致动器组件被配置来升高和降低所述平台的相应部分；以及管理模块，其被配置来：指示所述多个致动器组件通过所述平台将所述移动驱动单元可拆卸地耦接到所述库存支架并且将所述平台移动到第一取向；接收指示所述库存支架的重心位置的信息；并且至少部分地基于所述重心位置指示所述多个致动器组件中的至少一个使所述平台的一部分相对于所述平台的其他部分升高或降低到第二取向，所述第二取向包括所述库存支架的所述重心位置相对于所述移动驱动单元的平移。2.如权利要求1所述的系统，其中所述对接头组件包括一个或多个传感器，所述传感器被配置来至少在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时提供感测信息，并且其中接收所述信息包括接收所述感测信息。3.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个传感器围绕所述平台的顶表面安置，并且其中所述感测信息指示在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时由所述库存支架施加在所述平台的所述顶表面上的一个或多个相对压力或相对力。4.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个传感器被配置来测量所述多个致动器组件中的所述个别致动器组件的位移，并且其中所述感测信息指示在所述库存支架通过所述平台可拆卸地耦接到所述移动驱动单元时所述个别致动器组件的所述位移。5.如权利要求1所述的系统，其中所述信息包括指示所述一个或多个库存物品在所述库存支架的所述一个或多个隔室内的位置的库存位置信息。6.如权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器组件包括两个或更多个剪式致动器组件，所述两个或更多个剪式致动器组件中的第一剪式致动器组件被配置来使所述平台的前部相对于所述平台的后部升高和降低，所述两个或更多个剪式致动器组件中的第二剪式致动器组件被配置来使所述平台的所述后部相对于所述平台的所述前部升高和降低。7.如权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器组件包括三个或更多个线性致动器组件，所述线性致动器组件被配置来使所述平台的相应部分相对于所述平台的其他部分升高或降低以致使所述平台在前向、后向或侧向中的至少一个方向上倾斜。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·T·科兰托尼奥，A·A·卡茨，P·S·威尔曼，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US