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本文公开了具有三维弯曲的输送导管，所述导管促进从下腔静脉到达RAA，将所述导管的远端定位成在RAA内的穿刺位置大致平行于心包腔的平面，将穿刺装置定向在避开右冠状动脉、大动脉、肺动脉以及其它结构的方向中，从而防止对这些结构的“旁观者”损伤，并...该专利属于美国政府（由卫生和人类服务部的部长所代表）;亨利福特保健系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国政府（由卫生和人类服务部的部长所代表）;亨利福特保健系统公司授权不得商用。