温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
设备(1)采用了McKibben型人造肌肉及类似物的基本结构和操作，其中设置了回弹材料的中空柱形腔室(2)，该中空柱形腔室在活动阶段(K)膨胀。腔室(2)与交织套筒(3)相互作用，该交织套筒由几乎无伸缩性的线状体(31、32)构成，上述线状...该专利属于比萨圣安娜高等学校;意大利学院科技基金会所有，仅供学习研究参考，未经过比萨圣安娜高等学校;意大利学院科技基金会授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
设备(1)采用了McKibben型人造肌肉及类似物的基本结构和操作，其中设置了回弹材料的中空柱形腔室(2)，该中空柱形腔室在活动阶段(K)膨胀。腔室(2)与交织套筒(3)相互作用，该交织套筒由几乎无伸缩性的线状体(31、32)构成，上述线状...