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本实用新型提供了一种新型四轴并联机器人活动盘(移动式底座)，涉及机器人领域。该四轴并联活动盘包括四个球头支架，每个球头支架均与相邻的两个球头支架通过连接杆铰接；其中一对相邻的两个球头支架分别与第一齿圈连杆的两端转动连接；另一对相邻的两个球头...
该专利属于勃肯特（北京）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勃肯特（北京）机器人技术有限公司授权不得商用。

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