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本发明公开了一种用于固晶机的焊头机构。焊头机构包括取晶臂、用于控制取晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制取晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座，所述底座上设置有导轨，所述导轨内设置有可在导轨内移动的滑块，所述滑块...
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