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本发明公开了一种基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：通过双目摄像头获取至少两个不同位置的深度图像；根据获取的至少两个不同位置的深度图像，通过视觉里程计得到相机位姿信息；对所述相机位姿信息进行非...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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