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本发明涉及一种基于改进模型预测控制的自适应跟车算法，其步骤为：1.跟车模型的建立,自适应巡航系统的控制器分为上下两层控制，上层控制器根据接收到相对距离，相对速度的信息，计算出期望的加速度，并传递给下层控制器；下层控制器由加速度根据车辆逆纵向...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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