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本发明涉及一种在多自由度运动控制应用背景下的控制系统调试方法，它解决现有运动控制系统调试复杂、被控对象模型辨识不准等问题。本发明中控制系统调试软件利用Matlab/Gui实现，控制系统调试软件安装在主机上，主机与运动控制板卡通过串口进行数据...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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