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本发明实施例公开了一种云台漂移补偿方法，采用本发明提供的云台漂移补偿方法，能够集合陀螺和采用滤波和融合的IMU各自的优点，实现高性能惯性稳定并实时自动解决视线角漂移问题的补偿算法，使云台搭载的成像设备视线角能够稳定、持续地指向重点区域进行较...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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