温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种视觉辅助的捷联惯导极区初始对准方法，包括视觉辅助解算、捷联惯导极区解算、组合导航滤波、反馈校正输出四个步骤；通过视觉辅助解算和捷联惯导极区解算分别获得载体位置、姿态角，以视觉辅助解算和捷联惯导极区解算获得的载体位置、姿态角的差...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。