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本发明建立了服务机器人获取周边环境视觉信号的新的模式，以720度全景模式无死角的方式获取，取代了原有的服务机器人普遍采用的通过转动头部或者躯体的方式扫描获取周边环境视觉信号的方式。本发明由安装在服务机器人头部或躯干的720度全景摄像头、本地...
该专利属于广州零号软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州零号软件科技有限公司授权不得商用。

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