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本实用新型公开了一种鞋垫式惯性定位装置，括鞋垫和定位器，所述定位器设置于鞋垫上。所述鞋垫整体为弹性结构，鞋垫上设有定位器安装槽，所述定位器设置于定位器安装槽内，并与安装槽之间过盈配合，通过鞋垫的弹力约束定位器的移动。所述定位器包括定位器本体...
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