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本发明实施例提供了一种检测车辆有无的方法及装置，预置停车区域用于检测预置停车区域的使用状态。本发明实施例方法包括：获取地感处理器的输出信号；当所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定所述预置停车区域处...
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